三維柔性工裝平臺

三維柔性工裝平臺夾具就是在焊接結構生產的裝配與焊接過程中起配合及輔助作用的夾具、機械裝置或設備的總稱，簡稱焊接工裝。

三維柔性工裝平臺夾具是將詳件準確定位并夾緊，用于裝配和焊接的工藝 

在焊接結構生產中，裝配和焊接是兩道重要的生產工序，根據工藝通常以兩種方式完成這兩道工序，一種是先裝配后焊接；一種是邊裝配邊焊接。我們把用來裝配以進行定位焊的夾具稱做裝配夾具；專門用來焊接輝件的夾具稱做揮接夾具；把既用來裝配又用來焊接的夾具稱傲裝焊夾具。它們統稱為焊接工裝夾具。

一個完整的夾具，是由定位器、夾緊機構、夾具體三部分組成的。在裝焊作業中，多使用在夾具體上裝有多個不同夾緊機構和定位器的復雜夾具（又稱為胎具或夾具》。其中，除夾具體是根據焊件結構形式進行專門設計外，夾緊機構和定位器多是通用的結構形式。

定位器大多數是固定式的，也有一些為了便于焊件裝卸，做成伸縮式或轉動式的，并采用手動、氣動、液壓等驅動方式。夾緊機構是夾具的主要組成部分’其結構形式很多，且相對復雜，驅動方式也多種多樣。在一些大型復雜的夾具上，夾緊機構的結構形式有多種而且還使用多種動力源，有手動加氣動的、氣動加電磁的等等。這種多動力源夾具，稱做混合式夾具。在工業   里，對廣泛采用的一些夾緊機構已經標準化、系列化，在工藝設計時進行選用即可。我國焊接工作者，正進行著這方面的研究工作，相信不久也會有我們自己的系列化、標準化的夾緊機構出現。